機能概要
- カメラ単体で画像からジェスチャー認識が可能
- 手の検出情報を元に指の本数が認識可能
- 手の先端座標（指先）を認識可能
- 手の重心座標（手のひらの中心位置）を認識可能
機能構成
仕様
| 撮像素子 | 1/4インチ CMOSカラーセンサ ローリングシャッター |
|---|---|
| 総画素数 | 640 × 480 pixels |
| 撮像エリア | 3.84 × 2.88 mm |
| フレームレート | 30 fps |
| 出力信号形式 | YUV 4.2.2 (ITU-656) |
| インターフェース |
USB 2.0（画像出力用）、RS-232C（認識結果出力用） |
| 画像調整機能 | 露光、ゲイン、ホワイトバランス自動調整 |
| 電源電圧 | DC 5.0 V ±5% |
| 消費電流 | 280 mA（最大） |
| 消費電力 | 1.50 W（最大） |
| 保存温度 | -10〜+60℃ |
ジェスチャー認識仕様
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説明 |
備考 |
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ジェスチャー認識 |
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| 認識画像解像度 | 320 × 240 pixels (QVGA) | CMOSカラーセンサ | |
| フレームレート |
約25 fps |
認識結果画像を非表示の場合 |
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最大距離 |
30 cm |
カメラ⇔手の認識可能な距離 |
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| 最大認識エリア | 30 cm2 | 距離30 cmの場合 | |
| 照度範囲 | 50～10,000 lux |
推奨：500～1,000 lux |
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| 対象被写体 | 手（指） |
検出可能な手角度：±30°以内 |
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| 認識レベル | 認識率と誤認識率のバランスを調整 |
設置環境やレンズ画角に応じた調整 |
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| 表示モード | カメラ画像／二値画像／ヒストグラム |
認識結果のカメラ画像表示 |
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| 表示フレーム | 近赤外線LED ONのみ／OFFのみ／全表示 | カメラ画像の出力フレーム指定 | |
カメラ出力データ仕様 ※ジェスチャー認識した結果情報
| 項目 |
説明 |
備考 |
| 手の検出結果 | 手無し／手有り | 手無しの場合指の本数は無効 |
| 指の本数 | 範囲：0～5 |
単位：本 |
| 手の先端座標X、Y | 指の画面最上位置 ※座標の原点は左上 | 詳細は下図参照 |
| 手の重心座標X、Y | 手の重心点 ※座標の原点は左上 |
